中文

基于PLC的步进电机在送经装置中的应用

文章来源:亚傅体育app|官网下载  作者:亚傅体育app|官网下载  发布日期:2020-05-17  浏览次数:977

基于PLC的步进电机在送经装置中的应用

最近几年来,人们更存眷的是步进机电的变频特征。因为事物转变的不平均性,定频手艺愈来愈显示出它的局限性,而变频手艺却能很好地顺应各类随机转变的系统。本文就是介绍采取PLC节制的步进机电的变频特征,使其应用在纺织机的送经装配中。  用可编程节制器(PLC)发生各类步进脉冲驱动步进机电去到达各类节制、测试目标己不足为奇了。步进机电因为具有转子惯量低、定位精度高、无积累误差、节制简单等特点,成了工控的首要履行元件之一,特别是在定位场所中获得了普遍的利用。但最近几年来,人们更存眷的倒是它的变频特征。因为事物转变的不平均性,定频手艺愈来愈显示出它的局限性,而变频手艺却能很好地顺应各类随机转变的系统。  PLC对步进机电的节制  PLC是普遍利用在工业主动化范畴的节制器,它的功能愈来愈强,机能愈来愈进步前辈。为了共同步进机电的节制,很多PLC都内置了脉冲输出功能,并设置了响应的节制指令,可以很好地对步进机电进行节制,图1是松下FP0-C16T晶体管输出型PLC的输出电路布局。  FP0-C16T型PLC有两个脉冲输出端Y0和Y1端,跟着节制体例的分歧,有三种脉冲输出情势。  (1) 这两个脉冲输出端可以用来作为两个不带加减速的单相脉冲输亚傅体育app|官网下载出端,首要利用PLS和SPD1指令进行节制,颠率规模为0Hz_10KHz,可以持续输出,也能够脉冲中情势输出,可以同时零丁输出。  (2) 可以作为两相可变占空比的持续脉冲输出端,首要利用PWM指令节制,占空比设置规模为0%_100%。频率设置规模0.1Hz_999.9Hz。  (3) 可以作为带梯形加减速的两相脉冲输出,首要利用PULS和SPD1指令节制,频率转变规模0Hz_10KHz,加减速度10Hz/10ms_10KHz/10ms,可以持续输出,也能够脉冲串情势输出,这里又分为两种节制体例,一种是脉冲+标的目的节制(Y0、Y1输出脉冲,Y2、Y3输出标的目的),一种是正反向脉冲输出(Y0输出CW脉冲,Y1输出CCW脉冲)。假如利用Y0、Y2别离进行脉冲、标的目的节制,节制系统如图2所示。假如利用Y0作为脉冲输出,可以经由过程如图3所示的方式实现两相脉冲输出。  PLC节制步进机电在送经装配上的利用  采取PLC节制的步进机电的变频特征应用在纺织机的送经装配中很好地解决了经纱内部张力不平均的问题,使产物的质量发生了质的奔腾。  (1) 经纱张力旌旗灯号检测  本装配是经由过程检测后梁的摆动是不是超越规模来检测经纱张力的波动是不是知足要求,不知足要求时就节制送经装配予以调剂。如图4,当经纱2的张力产生波动时,勾当后梁4带动张力感应杆5绕点O摆动。当检测片6进入接近开关7的有用感化区时,接近开关7就发出一高电平旌旗灯号。以PLC为焦点的节制器按照这一旌旗灯号和主轴位置旌旗灯号,启动步进机电13,驱动织轴送出经纱。接近开关7’是极限张力检测开关。当经纱张力过年夜或太小时,检测片6将遮挡接近开关7’,7’输出的高电平旌旗灯号到节制器后,节制器就会关失落织机,以便进行人工处置。主轴位置的检测是为了节制送经活动的答应时候,以避开打纬,包管纬纱能被打紧。主轴位置的检测一样采取的是接近开关非接触式检测。  (2) 织轴驱动系统  织轴驱动系统由步进机电驱动器、步进机电、蜗轮减速器和织轴四部分构成。它的感化道理是:节制系统送来的旌旗灯号经驱动放年夜处置后,驱动步进机电动弹,然后颠末减速器减速,再传动织轴,放出经纱。  对织机送经机构,其负载特点是:当步进机电正转送出经纱时,经纱张力不是负载阻力,而是驱动力。是以步进机电只需输出较小力矩,降服蜗杆蜗轮自锁性,织轴便可反转展转经。此时步进机电转速可能较高(由纬密定);当步进机电反转张紧经纱时,经纱张力是负载阻力,步进机电需输出较年夜的驱动转矩,而此时步进机电转速要求较低,步进机电的输出矩频特征(如图5虚线所示)正好与其相顺应。是以、步进机电很是合适在这类伺服机构低转速年夜转矩、高转速小转矩和高精度的要求,是织机送经机构抱负的驱动元件。  送经装配采取的是2相56系列步进机电DM5676A。它的手艺指标以下:步距角:1.8_;相电流:2.0A;连结转矩:1.35Nm;静转矩:0.07Nm;动弹惯量:4.6*10-5Kgm2。反映式步进机电具有布局简单,经久耐用,力矩-惯性比高、步进频率高、响应快、步距角小等长处,是今朝国表里利用zui多的一种步进机电。  因为步进机电调速便利、调速规模宽,所以步进机电送经装配不消变换齿轮也能知足纬密2_120根/cm。电子送经装配则不克不及做到这一点,在此纬密规模内最少需要三档变换齿轮。步进机电送经装配的手艺指标以下:  结 语  尝试结果注解,本文研制的步进机电送经装配机能杰出,工作靠得住。配上多种功能的人机界面后可以实现织轴收放经纱的可视化操作,改变纬密的键盘输入,避免开车横挡,呈现异常环境时主动关车报警等功能。